迷路探索シミュレーター その3

やっと，メインプログラムになります．
　　3DSの十字キーしか使いませんが，
　　前進とバック，右を向く，左を向くの処理を行います．
　　今は手動ですが，次には自動操縦のプログラムに書き換える予定です．

＜趣味画像　3327＞　プログラム　その6／8

プチコン3号のBASICでなかなかバグがとれなかったところは，
　　ON　NH　GOSUB　＠，＠，＠．．．とあるところでした．
　　NHの値により飛ぶサブルーチンを分けましたが，
　　1個目にはNH=0で飛ぶことに気付くまでしばらくかかりました．
　　以前はNH=1から始まっていたと思います．違ったかな．

＜趣味画像　3328＞　プログラム　その7／8

最後のサブルーチン達は，@K_N では，「北に壁があるか」を判定しています．
　　このようなサブルーチンは，関数で表現するのが高級なプログラムですが，
　　あまり工夫しすぎると，あとでわからなくなりそうです．
　　作り手の癖と言うべきか，直感的にプログラムは作られていきます．

＜趣味画像　3329＞　プログラム　その8／8

ここまでで，シミュレーターのプログラムは一旦完成しています．
　　今日はここまでです．続きはいつ作れるかな．

＜関連記事＞　
　平成27年　2月10日　迷路探索シミュレーター　その2
　平成27年　2月　6日　迷路探索シミュレーター　その1

最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．

ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．

＜＜前日の記事　☆＾▽＾☆　翌日の記事＞＞

I make the maze program in Puchikon (No.3)： Private Material Life．