迷路探索シミュレーター その6

さて，ここから新しいプログラムですが，今後のために，
　　手動と左手法が切り替えられるようにします．
　　手動を選択すると，＜プログラム2　その9～11＞　に飛びます．

＜趣味画像　3384＞　プログラム2　その5／11

そして，マウスを動かして表示する＠MAINルーチンですが，
　　指令で，F，Bなどをもらって，マウスを前進させたり，
　　前の壁の状態を調べたりして，応答情報を返します．

＜趣味画像　3385＞　プログラム2　その6／11

左手法などの探索ルーチンから，このルーチンに指令を出すことで，
　　ゴールまでの動きが検証できます．
　　迷路の大きさは，まだ16×16ですが，次のバージョンでは32×32を目指します．

＜趣味画像　3386＞　プログラム2　その7／11

実際のマウスは，迷路の中で迷いますから，
　　自分が今どちらに向いているか，覚えていることが必要です．
　　指令では，前の壁を調べられますが，それが北の壁とは限りません．
　　そのあたりを，ON GOSUB で分岐するのが一手間です．

＜趣味画像　3387＞　プログラム2　その8／11

ここまでが，シミュレーター部分です．
　　次がいよいよ思考ルーチンですが，まだ「手動」しかできていません．
　　続きます．
＜関連記事＞　
　平成27年　3月　1日　迷路探索シミュレーター　その5
　平成27年　2月16日　迷路探索シミュレーター　その4

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I make the maze program in Puchikon (No.6)： Private Material Life．