迷路探索思考ルーチン 左手法

さて，左手法の思考ルーチンの製作です．
　　手動操作ルーチンで，現在位置NX，NY，NHが独立していませんでした．
　　これからは，NOWX，NOWY，NOWHで現在位置を記憶します．
　　スタートすると，Aボタンを押すたびに，1区画ずつ進みます．
　　自動的に周囲の壁も探索します．

＜趣味画像　3414＞　左手法の準備部分

左手法は，左に壁がなければ左に進むので，左の壁に沿って進みます．
　　Xボタンで元の迷路表示を消せば，探索がよくわかります．
　　Yボタンは，押している間進み続けるので，ビューと行きます．

＜趣味画像　3415＞　ボタン読み込みループです

やってみればわかりますが，左手法では浮島のゴールに着きません．
　　グルグル回り続けることがわかります．

＜趣味画像　3416＞　左手法メインの探索部分

＜趣味画像　3417＞　左手法メインの思考行動部分

一度通過した区画を覚えておいて，同じ探索を繰り返さないこと．
　　それを考えたのが，次に説明する拡張左手法です．

＜関連記事＞　
　平成27年　3月　8日　迷路探索シミュレーター　その7
　平成27年　3月　5日　迷路探索シミュレーター　その6

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I make the maze program in Puchikon (No.8)： Private Material Life．