懐かしいMZ-80C その6 [ゲーム欲 BASIC]
さて，マイクロSDカードの無線化の試みの続きです．
PasocomMiniのRaspberry Pi に，FlashAir 16GBを，
延長ケーブルで接続します．前回記事を参照してください．
＜趣味画像 6700＞ FlashAirをフォーマットします
FlashAirは，まずPCにUSB接続して，内部のファイル（2つ）を退避します．
FAT32でフォーマットしたFlashAirに，システムイメージをコピーします．
製品に付いてきたシステムのマイクロSDカードのイメージが残っていたので，
「Win32DiskImager」を使って，書き込みます．
その後，FlashAirのrootに，「DCIM」と「SD＿WLAN」を戻しておきましょう．
＜趣味画像 6701＞ ディスク3がFlashAirです
できあがったSDカード内部は，11.4GBの未割り当て領域が残ります．
もったいないので，パーティションを変更します．
「AOMEI Partition Assistant Standard Edition 6.6」を使いました．
1,020MBの領域は触れないので，2.5GB部分を拡張しました．
＜趣味画像 6702＞ ディスク2がパーティション変更後です
16GBのFlashAirで，13.9GB部分が使えます．十分すぎます．
これで，起動するところまでは，前回確認しました．
SDカードを出し入れしてファイルの読み書きは出来ますが，
FlashAirの良いところは，取り出さずに読めるところです．
＜趣味画像 6703＞ FlashAir Toolを使います
専用のFlashAir toolをDownloadします．
次は，ここにWi-Fiでアクセスしてみます．続きます．
＜関連記事＞
平成29年12月24日 懐かしいMZ-80C その5
Miniature model of MZ-80C (No.6)： Private Material Life．
PasocomMiniのRaspberry Pi に，FlashAir 16GBを，
延長ケーブルで接続します．前回記事を参照してください．
＜趣味画像 6700＞ FlashAirをフォーマットします
FlashAirは，まずPCにUSB接続して，内部のファイル（2つ）を退避します．
FAT32でフォーマットしたFlashAirに，システムイメージをコピーします．
製品に付いてきたシステムのマイクロSDカードのイメージが残っていたので，
「Win32DiskImager」を使って，書き込みます．
その後，FlashAirのrootに，「DCIM」と「SD＿WLAN」を戻しておきましょう．
＜趣味画像 6701＞ ディスク3がFlashAirです
できあがったSDカード内部は，11.4GBの未割り当て領域が残ります．
もったいないので，パーティションを変更します．
「AOMEI Partition Assistant Standard Edition 6.6」を使いました．
1,020MBの領域は触れないので，2.5GB部分を拡張しました．
＜趣味画像 6702＞ ディスク2がパーティション変更後です
16GBのFlashAirで，13.9GB部分が使えます．十分すぎます．
これで，起動するところまでは，前回確認しました．
SDカードを出し入れしてファイルの読み書きは出来ますが，
FlashAirの良いところは，取り出さずに読めるところです．
＜趣味画像 6703＞ FlashAir Toolを使います
専用のFlashAir toolをDownloadします．
次は，ここにWi-Fiでアクセスしてみます．続きます．
＜関連記事＞
平成29年12月24日 懐かしいMZ-80C その5最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．
Miniature model of MZ-80C (No.6)： Private Material Life．
懐かしいMZ-80C その5 [ゲーム欲 BASIC]
PasocomMini はマイクロSDカードで起動するのですが，
これを取り出して，外で読み書きして，また戻すと，
手間ですし，ファイルの破損が怖いです．
オリジナルはコピーして使っていますが，毎回開けるのも面倒です．
＜趣味画像 6690＞ マイクロSDカードの延長ケーブル
Raspberry Pi（Model A+）の改造記事はたくさんあります．調べます．
このマイクロSDカードを延長ケーブルで引っ張ってきて，
普通サイズのSDカードを付けられることがわかりました．
更に，そのSDカードを，無線で読み書きできるFlashAir ならどうかと．
＜趣味画像 6691＞ FlashAirを装着してみます
試行錯誤して，16GBのFlashAirにシステムを移し，起動には成功しています．
SDカードの16GBの領域を開放したりして，使えるような気がしてきました．
PCの方に，Wi-Fiが付いていなかったので，通信までは確認できていません．
Wi-Fi接続して，BASICプログラムなどを，外部で編集できたらいいですよね．
これがだめなら，USBにWi-Fi子機を繋ぐのも試したいです．
＜私的物欲生活．In Amazon＞
＜関連記事＞
平成29年12月15日 懐かしいMZ-80C その3
平成28年 6月26日 マイクロSDカードの故障
Miniature model of MZ-80C (No.5)： Private Material Life．
これを取り出して，外で読み書きして，また戻すと，
手間ですし，ファイルの破損が怖いです．
オリジナルはコピーして使っていますが，毎回開けるのも面倒です．
＜趣味画像 6690＞ マイクロSDカードの延長ケーブル
Raspberry Pi（Model A+）の改造記事はたくさんあります．調べます．
このマイクロSDカードを延長ケーブルで引っ張ってきて，
普通サイズのSDカードを付けられることがわかりました．
更に，そのSDカードを，無線で読み書きできるFlashAir ならどうかと．
＜趣味画像 6691＞ FlashAirを装着してみます
試行錯誤して，16GBのFlashAirにシステムを移し，起動には成功しています．
SDカードの16GBの領域を開放したりして，使えるような気がしてきました．
PCの方に，Wi-Fiが付いていなかったので，通信までは確認できていません．
Wi-Fi接続して，BASICプログラムなどを，外部で編集できたらいいですよね．
これがだめなら，USBにWi-Fi子機を繋ぐのも試したいです．
＜私的物欲生活．In Amazon＞
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平成29年12月15日 懐かしいMZ-80C その3
平成28年 6月26日 マイクロSDカードの故障最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
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Miniature model of MZ-80C (No.5)： Private Material Life．
懐かしいMZ-80C その4 [ゲーム欲 BASIC]
PasocomMiniに内蔵されているSmileBASICは，
ニンテンドーDSのプチコン3号プログラムと同等です．
画面表示命令など，かなり違うようですが，BASICはBASIC．
ニンテンドーDSの画面は小さくて，タッチペンでつらかった．
キーボードとディスプレイで編集できるから，プログラムは楽です．
＜趣味画像 6669＞ MZ-80Cのミニチュアですよー
以前作った，迷路探索プログラムを移植しようと思っています．
サンプルプログラムなどを参考にして，命令を覚えないといけません．
キャラクター表示だけなら簡単ですが，迷路部分は背景にしたい．
それを，グラフィック表示しようとして困っています．
もともとのMZ-80Cでは，グラフィックどころでは無かったのですけど．
＜趣味画像 6670＞ キーボードトップが完全再現されています
SAVE命令で，SDカードに保存されるはずですが，
コマンドラインで“ファイル名”指定して入力しないといけないのが，
懐かしいのですが手間です．Windowsはマウスが使えて楽ですね．
マイクロSDカードの抜き差しが危険ですが，なんとか取り出して，
直接DATAファイルをEDITしてみたいと思っています．
＜趣味画像 6671＞ BASICプログラミングに挑戦
そういえば，LINE命令やCOLOR命令なんて久しぶりです．
PC-8801やPC-9801で初めてカラーグラフィックができて，
いろいろ遊んでいたのを思い出しました．懐かしいですね．
＜関連記事＞
平成29年12月15日 懐かしいMZ-80C その3
平成27年 3月 1日 迷路探索シミュレーター その5
平成27年 1月21日 プチコン3号 購入
Miniature model of MZ-80C (No.4)： Private Material Life．
ニンテンドーDSのプチコン3号プログラムと同等です．
画面表示命令など，かなり違うようですが，BASICはBASIC．
ニンテンドーDSの画面は小さくて，タッチペンでつらかった．
キーボードとディスプレイで編集できるから，プログラムは楽です．
＜趣味画像 6669＞ MZ-80Cのミニチュアですよー
以前作った，迷路探索プログラムを移植しようと思っています．
サンプルプログラムなどを参考にして，命令を覚えないといけません．
キャラクター表示だけなら簡単ですが，迷路部分は背景にしたい．
それを，グラフィック表示しようとして困っています．
もともとのMZ-80Cでは，グラフィックどころでは無かったのですけど．
＜趣味画像 6670＞ キーボードトップが完全再現されています
SAVE命令で，SDカードに保存されるはずですが，
コマンドラインで“ファイル名”指定して入力しないといけないのが，
懐かしいのですが手間です．Windowsはマウスが使えて楽ですね．
マイクロSDカードの抜き差しが危険ですが，なんとか取り出して，
直接DATAファイルをEDITしてみたいと思っています．
＜趣味画像 6671＞ BASICプログラミングに挑戦
そういえば，LINE命令やCOLOR命令なんて久しぶりです．
PC-8801やPC-9801で初めてカラーグラフィックができて，
いろいろ遊んでいたのを思い出しました．懐かしいですね．
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平成29年12月15日 懐かしいMZ-80C その3
平成27年 3月 1日 迷路探索シミュレーター その5
平成27年 1月21日 プチコン3号 購入最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
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Miniature model of MZ-80C (No.4)： Private Material Life．
懐かしいMZ-80C その3 [ゲーム欲 BASIC]
Raspberry Pi（Model A+）を使うのは初めてですから，
技術的な関門について，ラズパイ初心者用の覚え書きです．
まず，マイクロSDカードのコピーについて．
FAT32でフォーマットしたマイクロSDカードを用意しますが，
単純にファイルをコピーしただけでは，起動できません（でした）．
専用のバックアップツール「PasocomMiniBackup」が発表されています．
以前は無かったので，「Win32DiskImager」とか使ったようです．
Imageで保存して，バックアップを残すそうです．
＜趣味画像 6661＞ BASICが起動しました（67,000KBフリー）
電源と，USB増設について．
最新のラズベリーパイには，USBが4個付くそうですが，
この機種には1個だけで，マウスとキーボードすら同時に使えません．
USBハブを繋げば良いのですが，ハブにも電源供給が要ります．
いっそのこと，セルフパワー付きのハブで，本体の電源も取ると良いらしい．
＜趣味画像 6662＞ 電源などの配線図です
USBコードが，太くて長いので，本体が配線に埋もれます．
画面は，HDMIから，DVI変換ケーブルでつなぎました．
音が出ないかもしれませんが，本番になれば，HDMI同士でつなぎます．
最後に本体に電源を差し込めば，見事に起動しました．
＜趣味画像 6663＞ 配線のほうが大きいような
MZ-80Cのミニチュア版の遊び方のマニュアル．
マイクロUSBケーブルを繋ぐと電源ON．
F12キーで，「SmileBASIC」と「MZ-80エミュレータ」の切り替え随時．
F11キーで，ソフトウェアキーボードのON/OFF．
F12でSmileBASICに，エディターは「ALT+0」でダイレクトモードに，
「shutdown」コマンドを，ダイレクトモードで打ち込んで終了する．
＜趣味画像 6664＞ 地底最大の作戦
「MZ-80エミュレータ」のマニュアル．
「LD」と入力すると，ダイアログが表示される．
ファイルを選択すると，ゲームが起動する．
ゲーム終了は，F12でSmileBASICにして，「emureset」と入力する．
「地底最大の作戦」「平安京エイリアン」懐かしいです．
＜私的物欲生活．In Amazon＞
＜関連記事＞
平成29年12月13日 懐かしいMZ-80C その2
平成29年12月 9日 懐かしいMZ-80C その1
Miniature model of MZ-80C (No.3)： Private Material Life．
技術的な関門について，ラズパイ初心者用の覚え書きです．
まず，マイクロSDカードのコピーについて．
FAT32でフォーマットしたマイクロSDカードを用意しますが，
単純にファイルをコピーしただけでは，起動できません（でした）．
専用のバックアップツール「PasocomMiniBackup」が発表されています．
以前は無かったので，「Win32DiskImager」とか使ったようです．
Imageで保存して，バックアップを残すそうです．
＜趣味画像 6661＞ BASICが起動しました（67,000KBフリー）
電源と，USB増設について．
最新のラズベリーパイには，USBが4個付くそうですが，
この機種には1個だけで，マウスとキーボードすら同時に使えません．
USBハブを繋げば良いのですが，ハブにも電源供給が要ります．
いっそのこと，セルフパワー付きのハブで，本体の電源も取ると良いらしい．
＜趣味画像 6662＞ 電源などの配線図です
USBコードが，太くて長いので，本体が配線に埋もれます．
画面は，HDMIから，DVI変換ケーブルでつなぎました．
音が出ないかもしれませんが，本番になれば，HDMI同士でつなぎます．
最後に本体に電源を差し込めば，見事に起動しました．
＜趣味画像 6663＞ 配線のほうが大きいような
MZ-80Cのミニチュア版の遊び方のマニュアル．
マイクロUSBケーブルを繋ぐと電源ON．
F12キーで，「SmileBASIC」と「MZ-80エミュレータ」の切り替え随時．
F11キーで，ソフトウェアキーボードのON/OFF．
F12でSmileBASICに，エディターは「ALT+0」でダイレクトモードに，
「shutdown」コマンドを，ダイレクトモードで打ち込んで終了する．
＜趣味画像 6664＞ 地底最大の作戦
「MZ-80エミュレータ」のマニュアル．
「LD」と入力すると，ダイアログが表示される．
ファイルを選択すると，ゲームが起動する．
ゲーム終了は，F12でSmileBASICにして，「emureset」と入力する．
「地底最大の作戦」「平安京エイリアン」懐かしいです．
＜私的物欲生活．In Amazon＞
＜関連記事＞
平成29年12月13日 懐かしいMZ-80C その2
平成29年12月 9日 懐かしいMZ-80C その1最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
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Miniature model of MZ-80C (No.3)： Private Material Life．
懐かしいMZ-80C その2 [ゲーム欲 BASIC]
PasocomMini MZ-80C を開封しました．
箱には，更に小さな模型が一つ入っています．軽いです．
説明書は，ホームページ参照することになっていますし，
シールとか，はめ込み画面とか付属します．よく出来た模型です．
＜趣味画像 6653＞ 開封しました
この模型の中にワンボードマイコンが入っているからすごいのです．
ラズベリーパイ（Raspberry Pi Model A+）が入っています．
これも，Amazonで買えば4,000円程度の物ですが，あなどれません．
MZ-80C当時のCPUクロックが2MHzで，これが700MHzなので，
300倍以上の速度です．（自転車とF15戦闘機ぐらい速さが違う）
＜趣味画像 6654＞ 手のひらサイズぐらい小さい
CPUに512MBメモリー(RAM)が，計算用に付いていますが，
マイクロSDカードをROM/RAM代わりとして使います．
4GBのSDカードが付いてきましたが，32GBにイメージコピーして使います．
もとのMZ-80Cが，全部で64KB-RAMでしたから，32GBは500,000倍です．
35年間のPCの進歩が実感されます．スマホはもっとすごいですけど．
＜趣味画像 6655＞ マイクロSDがROM/RAM代わりです
さて，これに，キーボードやマウスをUSBでつないで，
画面はHDMI接続，電源はマイクロUSBです．
懐かしのゲームが付いてくるそうなので，楽しみです．
＜私的物欲生活．In Amazon＞
＜関連記事＞
平成29年12月 9日 懐かしいMZ-80C その1
平成27年 1月21日 プチコン3号 購入
Miniature model of MZ-80C (No.2)： Private Material Life．
箱には，更に小さな模型が一つ入っています．軽いです．
説明書は，ホームページ参照することになっていますし，
シールとか，はめ込み画面とか付属します．よく出来た模型です．
＜趣味画像 6653＞ 開封しました
この模型の中にワンボードマイコンが入っているからすごいのです．
ラズベリーパイ（Raspberry Pi Model A+）が入っています．
これも，Amazonで買えば4,000円程度の物ですが，あなどれません．
MZ-80C当時のCPUクロックが2MHzで，これが700MHzなので，
300倍以上の速度です．（自転車とF15戦闘機ぐらい速さが違う）
＜趣味画像 6654＞ 手のひらサイズぐらい小さい
CPUに512MBメモリー(RAM)が，計算用に付いていますが，
マイクロSDカードをROM/RAM代わりとして使います．
4GBのSDカードが付いてきましたが，32GBにイメージコピーして使います．
もとのMZ-80Cが，全部で64KB-RAMでしたから，32GBは500,000倍です．
35年間のPCの進歩が実感されます．スマホはもっとすごいですけど．
＜趣味画像 6655＞ マイクロSDがROM/RAM代わりです
さて，これに，キーボードやマウスをUSBでつないで，
画面はHDMI接続，電源はマイクロUSBです．
懐かしのゲームが付いてくるそうなので，楽しみです．
＜私的物欲生活．In Amazon＞
＜関連記事＞
平成29年12月 9日 懐かしいMZ-80C その1 平成27年 1月21日 プチコン3号 購入最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．
Miniature model of MZ-80C (No.2)： Private Material Life．
懐かしいMZ-80C その1 [ゲーム欲 BASIC]
MZ-80Cのミニチュア版が発売されるというニュースを知ったときには，
すでに7月で予約終了となっていて，泣く泣く購入をあきらめかけていました．
平成29年10月より販売開始になり，どこかで余っていないかと探したときに，
2次予約があって，少量限定で通販されていることを知りました．
当時のマイコン少年なら，買っておくべきでしょう．（今しかありません）
PasocomMini MZ-80C 株式会社ハル研究所
＜趣味画像 6641＞ 上からの写真
無事に通販で届きました．1台あれば十分です．思ったより小さい箱です．
もともとの大きな箱を知っていますから，軽くて拍子抜けではあります．
1/4スケール手のひらサイズなので，体積は1/64ですね．
斜めからみると，そうです，この色の箱でした．
＜趣味画像 6642＞ 箱のレイアウトデザインがそっくりです
シャープ株式会社さんのご厚意で制作されていますが，ハル研究所からの発売です．
開封したくてウズウズしますが，忙しくてまだ遊べません．
そうだ，うちのMZ-80Cは捨てられてないだろうか．押し入れの奥にあるはず．
大きさやら比べてみるのが楽しみです．古いのは錆びているかな．
＜趣味画像 6643＞ SHARPありました（PC-8801もある？）
ミニチュア版で，昔を思い出し，懐かしさをかみしめながら，（感涙！）
ゲームをしたり，プログラムしたり出来るのでしょうか．
Smile BASIC搭載ですが，プログラムを保存できるかな．
＜関連記事＞
平成27年 1月21日 プチコン3号 購入
平成24年 6月 7日 今月は断捨離 その3
Miniature model of MZ-80C (No.1)： Private Material Life．
すでに7月で予約終了となっていて，泣く泣く購入をあきらめかけていました．
平成29年10月より販売開始になり，どこかで余っていないかと探したときに，
2次予約があって，少量限定で通販されていることを知りました．
当時のマイコン少年なら，買っておくべきでしょう．（今しかありません）
PasocomMini MZ-80C 株式会社ハル研究所
＜趣味画像 6641＞ 上からの写真
無事に通販で届きました．1台あれば十分です．思ったより小さい箱です．
もともとの大きな箱を知っていますから，軽くて拍子抜けではあります．
1/4スケール手のひらサイズなので，体積は1/64ですね．
斜めからみると，そうです，この色の箱でした．
＜趣味画像 6642＞ 箱のレイアウトデザインがそっくりです
シャープ株式会社さんのご厚意で制作されていますが，ハル研究所からの発売です．
開封したくてウズウズしますが，忙しくてまだ遊べません．
そうだ，うちのMZ-80Cは捨てられてないだろうか．押し入れの奥にあるはず．
大きさやら比べてみるのが楽しみです．古いのは錆びているかな．
＜趣味画像 6643＞ SHARPありました（PC-8801もある？）
ミニチュア版で，昔を思い出し，懐かしさをかみしめながら，（感涙！）
ゲームをしたり，プログラムしたり出来るのでしょうか．
Smile BASIC搭載ですが，プログラムを保存できるかな．
＜関連記事＞
平成27年 1月21日 プチコン3号 購入
平成24年 6月 7日 今月は断捨離 その3最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
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Miniature model of MZ-80C (No.1)： Private Material Life．
迷路探索シミュレーター A法その5 [ゲーム欲 BASIC]
前回にも書きましたが，＠SHORT1，＠SHORT2ルーチンは，
マシン語などでコンパイルして使うと早くて良いのです．
ただ，256(区画)×256(歩数)ループで計算させていて，無駄が多いです．
ここには改良の余地があり，次回直します．
＜趣味画像 3536＞ 歩数0から増やしていきます
＜趣味画像 3537＞ 歩数MAPが，ゴールにとどけばおしまい
歩数MAPを作る部分と，それから手順を生成する部分に分けていて，
普通は続けて実行することになります．
MAP5は，二次元のMAPではなく，手順が並んだ一次元です．
ゴール位置から，矢印のお尻をたどることで，生成されます．
＜趣味画像 3538＞ 8歩でゴールする例
＜趣味画像 3539＞ 歩数の分だけ手順があるはず
＜趣味画像 3540＞ S2MODEが1ならば，一手順読みだし
これで終わりです．次回は，迷路の大きさを30×30にして，
A法のルーチンも対応させて，難しい迷路を解かせてみましょうか．
＜関連記事＞ 今回も画像は別画面で大きく表示されます（横1000ピクセル）
平成27年 4月27日 迷路探索シミュレーター A法その4
平成27年 4月19日 迷路探索シミュレーター A法その3
I make the maze program in Puchikon (A-No.5)： Private Material Life．
マシン語などでコンパイルして使うと早くて良いのです．
ただ，256(区画)×256(歩数)ループで計算させていて，無駄が多いです．
ここには改良の余地があり，次回直します．
＜趣味画像 3536＞ 歩数0から増やしていきます
＜趣味画像 3537＞ 歩数MAPが，ゴールにとどけばおしまい
歩数MAPを作る部分と，それから手順を生成する部分に分けていて，
普通は続けて実行することになります．
MAP5は，二次元のMAPではなく，手順が並んだ一次元です．
ゴール位置から，矢印のお尻をたどることで，生成されます．
＜趣味画像 3538＞ 8歩でゴールする例
＜趣味画像 3539＞ 歩数の分だけ手順があるはず
＜趣味画像 3540＞ S2MODEが1ならば，一手順読みだし
これで終わりです．次回は，迷路の大きさを30×30にして，
A法のルーチンも対応させて，難しい迷路を解かせてみましょうか．
＜関連記事＞ 今回も画像は別画面で大きく表示されます（横1000ピクセル）
平成27年 4月27日 迷路探索シミュレーター A法その4
平成27年 4月19日 迷路探索シミュレーター A法その3最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．
I make the maze program in Puchikon (A-No.5)： Private Material Life．
迷路探索シミュレーター A法その4 [ゲーム欲 BASIC]
さて，A法の核心部分では，2つのサブルーチンを実行します．
S1MODE値を0にして，＠SHORT1を実行します．
これで，最短経路歩数MAP(MAP3，MAP4)ができます．
S2MODE値を0にして，＠SHORT2を実行します．
これで，最短に進む手順がMAP5にできます．
通過済み区画の場合，ここまでを飛ばします．
＜趣味画像 3530＞ A法メイン部分です．
S2MODE値を1にして，＠SHORT2を実行すると，
返り値S2OUTに，手順が一つ読み出されます．
その通り実行すれば，最短手順でゴールへ近づきます．
＜趣味画像 3531＞ 0なら前進，1なら右を向けば良い
昔のBASICは遅かったので，このSHORT1，SHORT2ルーチンだけを，
8bitのマシン語サブルーチンで作製して使っていました．
BASICのほうが，bit操作やMAPが大げさだったり，
変数文字が多くなってややこしいです．
4月29日に，この2つのルーチンを出します．
＜関連記事＞ 今回画像は別画面で大きく表示されます（横1000ピクセル）
平成27年 4月19日 迷路探索シミュレーター A法その3
平成27年 4月 8日 迷路探索シミュレーター A法その2
I make the maze program in Puchikon (A-No.4)： Private Material Life．
S1MODE値を0にして，＠SHORT1を実行します．
これで，最短経路歩数MAP(MAP3，MAP4)ができます．
S2MODE値を0にして，＠SHORT2を実行します．
これで，最短に進む手順がMAP5にできます．
通過済み区画の場合，ここまでを飛ばします．
＜趣味画像 3530＞ A法メイン部分です．
S2MODE値を1にして，＠SHORT2を実行すると，
返り値S2OUTに，手順が一つ読み出されます．
その通り実行すれば，最短手順でゴールへ近づきます．
＜趣味画像 3531＞ 0なら前進，1なら右を向けば良い
昔のBASICは遅かったので，このSHORT1，SHORT2ルーチンだけを，
8bitのマシン語サブルーチンで作製して使っていました．
BASICのほうが，bit操作やMAPが大げさだったり，
変数文字が多くなってややこしいです．
4月29日に，この2つのルーチンを出します．
＜関連記事＞ 今回画像は別画面で大きく表示されます（横1000ピクセル）
平成27年 4月19日 迷路探索シミュレーター A法その3
平成27年 4月 8日 迷路探索シミュレーター A法その2最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
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I make the maze program in Puchikon (A-No.4)： Private Material Life．
迷路探索シミュレーター A法その3 [ゲーム欲 BASIC]
動作確認した，A法のプログラム部分の紹介です．
始めの設定は左手法などと同じです．
＜趣味画像 3504＞ A法の準備部分
メインのサブルーチン「＠A_MAIN」から，Aボタンで1手順ずつ進む．
Yボタンを押すと，どんどん進みます．
ゴールしたら，スタートとゴールを入れ替えるだけでなく，
最短経路内に未通過区画がまだ残るかどうか判定します．
S2NOCHECK変数が0ならば，最短経路確定として終了します．
＜趣味画像 3505＞ ゴール区画の判定があります
続いてメインルーチンですが，通過済み区画では壁探査を省略します．
最短経路も予定通りで進めますから，経路計算も省きます．
未探索区画なら，前方と左右の壁だけ調べます．
＜趣味画像 3506＞ メインルーチン
調べた壁のDATAから，MAP1に壁を記憶します．
ついで，グラフィックスでも壁を表示します．
Xボタンで元迷路を消せば，探索した壁だけがみえます．
＜趣味画像 3507＞ 壁表示と壁記憶
ここまでは，拡張左手法などと同じです．
次回に続きます．
＜関連記事＞
平成27年 4月 8日 迷路探索シミュレーター A法その2
平成27年 4月 5日 迷路探索シミュレーター A法その1
I make the maze program in Puchikon (A-No.3)： Private Material Life．
始めの設定は左手法などと同じです．
＜趣味画像 3504＞ A法の準備部分
メインのサブルーチン「＠A_MAIN」から，Aボタンで1手順ずつ進む．
Yボタンを押すと，どんどん進みます．
ゴールしたら，スタートとゴールを入れ替えるだけでなく，
最短経路内に未通過区画がまだ残るかどうか判定します．
S2NOCHECK変数が0ならば，最短経路確定として終了します．
＜趣味画像 3505＞ ゴール区画の判定があります
続いてメインルーチンですが，通過済み区画では壁探査を省略します．
最短経路も予定通りで進めますから，経路計算も省きます．
未探索区画なら，前方と左右の壁だけ調べます．
＜趣味画像 3506＞ メインルーチン
調べた壁のDATAから，MAP1に壁を記憶します．
ついで，グラフィックスでも壁を表示します．
Xボタンで元迷路を消せば，探索した壁だけがみえます．
＜趣味画像 3507＞ 壁表示と壁記憶
ここまでは，拡張左手法などと同じです．
次回に続きます．
＜関連記事＞
平成27年 4月 8日 迷路探索シミュレーター A法その2
平成27年 4月 5日 迷路探索シミュレーター A法その1最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
ほかの記事も読んでくださると，うれしいです．
I make the maze program in Puchikon (A-No.3)： Private Material Life．
迷路探索シミュレーター A法その2 [ゲーム欲 BASIC]
とりあえず動作確認のため，ゆっくりでも動くルーチンを作りました．
未探索区画では，毎回最短経路を計算しています．（少し無駄です）
実際のマウス競技では，まだ改良が必要です．
でも，BASICのわりには処理が速く，ピコピコ軽快に進みます．
＜趣味画像 3468＞ 3歩進んで戻る
3歩進んだ区画で最短経路を計算し直すと，戻って右へ進む．
迷ったら，壁が無いものとして最短コースを求め直します．
解ける迷路なら，必ずゴールへ到着します．
「求心法」というアルゴリズムも別にありますが，
ゴールの位置が中心とは限らず，探索には使えません．
＜趣味画像 3469＞ ゴールまで1回目到着
ゴールに着いても，そこから目的地を切り替えて，
最短コースでスタートを目指すことで，
別の最短コースの可能性を探れます．
迷路の端にあるスタートの方が，迷いにくいことが多いはずです．
＜趣味画像 3470＞ スタートに戻ってみる
スタートに戻れても，まだ「最短コースが確定していない」と判定されれば，
もう一度ゴールを目指します．
1回の試走で，最短コースを確定させることができます．
＜趣味画像 3471＞ 行き来しているうちに最短確定
迷路の全面探索をするまでも無く，
ここまで探索すれば，最短が求まるようです．
もちろん，実際のマウス競技では，
斜め走行や，直線加速も考慮しての最短コースを求めます．
マウスの走行の正確さが，勝敗を分けます．
次回は，プログラム公開です．
＜関連記事＞
平成27年 4月 5日 迷路探索シミュレーター A法その1
平成27年 3月27日 迷路ルーチン 拡張左手法その3
I make the maze program in Puchikon (A-No.2)： Private Material Life．
未探索区画では，毎回最短経路を計算しています．（少し無駄です）
実際のマウス競技では，まだ改良が必要です．
でも，BASICのわりには処理が速く，ピコピコ軽快に進みます．
＜趣味画像 3468＞ 3歩進んで戻る
3歩進んだ区画で最短経路を計算し直すと，戻って右へ進む．
迷ったら，壁が無いものとして最短コースを求め直します．
解ける迷路なら，必ずゴールへ到着します．
「求心法」というアルゴリズムも別にありますが，
ゴールの位置が中心とは限らず，探索には使えません．
＜趣味画像 3469＞ ゴールまで1回目到着
ゴールに着いても，そこから目的地を切り替えて，
最短コースでスタートを目指すことで，
別の最短コースの可能性を探れます．
迷路の端にあるスタートの方が，迷いにくいことが多いはずです．
＜趣味画像 3470＞ スタートに戻ってみる
スタートに戻れても，まだ「最短コースが確定していない」と判定されれば，
もう一度ゴールを目指します．
1回の試走で，最短コースを確定させることができます．
＜趣味画像 3471＞ 行き来しているうちに最短確定
迷路の全面探索をするまでも無く，
ここまで探索すれば，最短が求まるようです．
もちろん，実際のマウス競技では，
斜め走行や，直線加速も考慮しての最短コースを求めます．
マウスの走行の正確さが，勝敗を分けます．
次回は，プログラム公開です．
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平成27年 3月27日 迷路ルーチン 拡張左手法その3最後まで読んでいただいて，ありがとうございます．
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