迷路探索シミュレーター A法その4

さて，A法の核心部分では，2つのサブルーチンを実行します．
　　S1MODE値を0にして，＠SHORT1を実行します．
　　　　これで，最短経路歩数MAP(MAP3，MAP4)ができます．
　　S2MODE値を0にして，＠SHORT2を実行します．
　　　　これで，最短に進む手順がMAP5にできます．
　　通過済み区画の場合，ここまでを飛ばします．

＜趣味画像　3530＞　A法メイン部分です．

S2MODE値を1にして，＠SHORT2を実行すると，
　　返り値S2OUTに，手順が一つ読み出されます．
　　その通り実行すれば，最短手順でゴールへ近づきます．

＜趣味画像　3531＞　0なら前進，1なら右を向けば良い

昔のBASICは遅かったので，このSHORT1，SHORT2ルーチンだけを，
　　8bitのマシン語サブルーチンで作製して使っていました．
　　BASICのほうが，bit操作やMAPが大げさだったり，
　　変数文字が多くなってややこしいです．
　　4月29日に，この2つのルーチンを出します．

＜関連記事＞　今回画像は別画面で大きく表示されます（横1000ピクセル）
　平成27年　4月19日　迷路探索シミュレーター　A法その3
　平成27年　4月　8日　迷路探索シミュレーター　A法その2

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I make the maze program in Puchikon (A-No.4)： Private Material Life．