迷路探索シミュレーター A法その3

動作確認した，A法のプログラム部分の紹介です．
　　始めの設定は左手法などと同じです．

＜趣味画像　3504＞　A法の準備部分

メインのサブルーチン「＠A_MAIN」から，Aボタンで1手順ずつ進む．
　　Yボタンを押すと，どんどん進みます．
　　ゴールしたら，スタートとゴールを入れ替えるだけでなく，
　　最短経路内に未通過区画がまだ残るかどうか判定します．
　　S2NOCHECK変数が0ならば，最短経路確定として終了します．

＜趣味画像　3505＞　ゴール区画の判定があります

続いてメインルーチンですが，通過済み区画では壁探査を省略します．
　　最短経路も予定通りで進めますから，経路計算も省きます．
　　未探索区画なら，前方と左右の壁だけ調べます．

＜趣味画像　3506＞　メインルーチン

調べた壁のDATAから，MAP1に壁を記憶します．
　　ついで，グラフィックスでも壁を表示します．
　　Xボタンで元迷路を消せば，探索した壁だけがみえます．

＜趣味画像　3507＞　壁表示と壁記憶

ここまでは，拡張左手法などと同じです．
　　次回に続きます．

＜関連記事＞　
　平成27年　4月　8日　迷路探索シミュレーター　A法その2
　平成27年　4月　5日　迷路探索シミュレーター　A法その1

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I make the maze program in Puchikon (A-No.3)： Private Material Life．